The Baltic, un rimorchiatore norvegese di 26 metri varato nel 1962, oggi funziona con un sistema integrato di gestione della piattaforma (IPMS) basato su HSYCO. Due controllori Strato Pi Max XL completamente ridondanti di Sfera Labs, l’azienda sorella di HSYCO, supervisionano quasi tutti gli impianti di bordo: dalla produzione di energia alla navigazione, dagli allarmi alle telecamere.
Il progetto è stato raccontato nel numero di novembre 2025 di Raspberry Pi Official Magazine (numero 159, «Sfera Baltic boat», di Rosie Hattersley). Il software di supervisione di cui parla l’articolo è HSYCO.
Da rimorchiatore a yacht automatizzato
The Baltic è stato messo fuori servizio all’inizio degli anni Ottanta. Il nuovo armatore ha deciso di trasformarlo in uno yacht conservandone il progetto originale, e ha affidato l’automazione a Ulderico Arcidiaco, cofondatore di Sfera Labs.
Di solito a bordo i PLC si occupano della gestione dell’energia e di qualche automazione, mentre tutto il resto passa per sistemi separati. Per The Baltic Arcidiaco ha scelto un IPMS: un’unica piattaforma integrata, come quelle delle unità militari e delle grandi navi commerciali.
«Il nuovo armatore aveva l’obiettivo ambizioso di rimettere completamente a nuovo la barca e trasformarla in uno yacht, preservando il progetto originale e la storia dell’unità», ha raccontato alla rivista.
Realizzato nel modo tradizionale, un IPMS sarebbe costato molto più di quanto un’imbarcazione di queste dimensioni possa giustificare. Con HSYCO su controllori basati su Raspberry Pi è diventato fattibile.
Che cosa supervisiona HSYCO a bordo
HSYCO riunisce in un solo sistema di supervisione le funzioni principali e accessorie della nave:
- produzione e distribuzione dell’energia, caricabatterie, inverter e banchi batterie
- serbatoi e pompe
- navigazione
- allarmi, compresi quelli antincendio
- illuminazione
- stabilizzatori
- video da dieci telecamere di bordo
Il menu dell’interfaccia rispecchia questa ampiezza: livelli, navigazione, gestione dell’energia, allarmi, motori, telecamere, avviamenti, antincendio, antintrusione, luci, climatizzazione, passerella, promemoria di servizio e manutenzione, e manuali di bordo.
L’IPMS gestisce più di 4.500 punti dati che, in navigazione, cambiano rapidamente. Gli allarmi antincendio e di sicurezza sono supervisionati e visualizzati in HSYCO insieme a tutto il resto; la supervisione non sostituisce gli apparati di sicurezza dedicati e certificati della nave.
Tre generazioni di hardware, un solo sistema di supervisione
Dall’inizio del refit, nel 2021, l’impianto è stato aggiornato due volte, sempre con hardware Sfera Labs:
- 2021: Strato Pi CM Duo con Raspberry Pi Compute Module 3+.
- 2022: due Strato Pi UPS con Raspberry Pi 4B da 4 GB. «È stata una sostituzione plug and play», ha spiegato Arcidiaco, con prestazioni da due a quattro volte superiori.
- 2025: due Strato Pi Max XL completamente ridondanti con Compute Module 5, 8 GB di RAM e SSD da 480 GB, che oggi fanno da processori principali dell’IPMS.
L’ultimo passaggio ha quintuplicato le prestazioni. Il sistema attuale è circa 15 volte più potente del CM Duo iniziale e lavora con un carico della CPU intorno al 20%. A bordo quel margine conta: «In navigazione la quantità di dati da elaborare e registrare in tempo reale è notevole», ha spiegato Arcidiaco, e i nuovi impianti da integrare continuano ad aggiungersi.
La ridondanza fa parte del progetto: due Strato Pi Max XL identici migliorano il failover, così la supervisione continua anche se una delle due unità si ferma.
Perché conta per i progetti navali
The Baltic dimostra che un’integrazione di classe IPMS non è più riservata alle marine militari e alle grandi flotte commerciali. Un solo sistema HSYCO su controllori Raspberry Pi industriali può riunire energia, navigazione, allarmi e video anche su un’imbarcazione più piccola, e crescere con lei man mano che si aggiungono apparati.
Per vedere come si usa HSYCO a bordo, visita la pagina Navale. Per la piattaforma Strato Pi Max su cui si basa questo impianto, leggi Il nuovo HSYCO Enterprise.
